Santosa, Y. N., S. B. Santoso, A. K. Negara, and I. W. S. E. Putra. “Rancang Bangun Alat Penentu Jarak Di Bawah Air Menggunakan Metode USBL (Ultra Short Base Line) Dengan Microkontroler Raspberry Pico Dan Sensor Piezoelectric: Design and Construction of A Tool for Determining Underwater Distance Using USBL (Ultra Short Base Line) Method With Raspberry Pico Microcontroller and Piezoelectric Sensor”. Jurnal Hidropilar, vol. 10, no. 1, Aug. 2024, pp. 25-36, doi:10.37875/hidropilar.v10i1.340.