Lasmono, Y. A., A. K. Negara, and E. S. Kurniawan. “Rancang Bangun Alat Penentu Jarak Bawah Air Dengan Menggunakan Prinsip USBL (Ultra Short Base Line): Design and Construction of Underwater Distance Using The USBL (Ultra Short Base Line) Principle”. Jurnal Hidropilar, vol. 7, no. 2, Dec. 2021, pp. 107-28, doi:10.37875/hidropilar.v7i2.220.