Wibowo, M. D. A., L. A. Delia, D. S. Mulyadi, K. Suryo, and E. S. Kurniawan. “Pembuatan Purwarupa Motion Refference Unit (MRU) Menggunakan Sensor Gy 801: Making Motion Reference Unit (MRU) Prototype Using Gy 801 . Sensor”. Jurnal Hidropilar, vol. 6, no. 2, Dec. 2020, pp. 75-86, doi:10.37875/hidropilar.v6i2.182.