Kardono, M. D., L. A. Delia, and E. S. Kurniawan. “Purwarupa Pencitraan Bawah Laut Menggunakan Sensor Waterproof Ultrasonic : Underwater Imaging Prototype Using Ultrasonic Waterproof Sensor”. Jurnal Hidropilar, vol. 5, no. 2, Dec. 2019, pp. 79-88, doi:10.37875/hidropilar.v5i2.163.