Jiwa, F. T., N. H. P, A. K. N, and K. I. Fatoni. “Prototype Alat Ukur Arah Dan Kecepatan Arus Laut Menggunakan Microcontroller Arduino Dengan Sensor Rotari Encoder: Prototype of Measuring Instrument for Direction and Speed of Ocean Currents Using Arduino Microcontroller With Rotary Encoder Sensor”. Jurnal Hidropilar, vol. 2, no. 2, Dec. 2016, pp. 163-71, doi:10.37875/hidropilar.v2i2.51.