M. D. A. Wibowo, L. A. Delia, D. S. Mulyadi, K. Suryo, and E. S. Kurniawan, “Pembuatan Purwarupa Motion Refference Unit (MRU) Menggunakan Sensor Gy 801: Making Motion Reference Unit (MRU) Prototype Using Gy 801 . Sensor”, hidropilar, vol. 6, no. 2, pp. 75–86, Dec. 2020.