M. D. Kardono, L. A. Delia, and E. S. Kurniawan, “Purwarupa Pencitraan Bawah Laut Menggunakan Sensor Waterproof Ultrasonic : Underwater Imaging Prototype Using Ultrasonic Waterproof Sensor”, hidropilar, vol. 5, no. 2, pp. 79–88, Dec. 2019.