F. T. Jiwa, N. H. P, A. K. N, and K. I. Fatoni, “Prototype Alat Ukur Arah dan Kecepatan Arus Laut Menggunakan Microcontroller Arduino dengan Sensor Rotari Encoder: Prototype of measuring instrument for direction and speed of ocean currents using Arduino microcontroller with rotary encoder sensor”, hidropilar, vol. 2, no. 2, pp. 163–171, Dec. 2016.