Santosa, Y. N., Santoso, S. B., Negara, A. K. and Putra, I. W. S. E. (2024) “Rancang Bangun Alat Penentu Jarak di Bawah Air Menggunakan Metode USBL (Ultra Short Base Line) dengan Microkontroler Raspberry Pico dan Sensor Piezoelectric: Design and Construction of A Tool for Determining Underwater Distance Using USBL (Ultra Short Base Line) Method with Raspberry Pico Microcontroller and Piezoelectric Sensor ”, Jurnal Hidropilar, 10(1), pp. 25–36. doi: 10.37875/hidropilar.v10i1.340.