Lasmono, Y. A., Negara, A. K. and Kurniawan, E. S. (2021) “Rancang Bangun Alat Penentu Jarak Bawah Air dengan Menggunakan Prinsip USBL (Ultra Short Base Line): Design and Construction of Underwater Distance Using The USBL (Ultra Short Base Line) Principle”, Jurnal Hidropilar, 7(2), pp. 107–128. doi: 10.37875/hidropilar.v7i2.220.