Jiwa, F. T., P, N. H., N, A. K., & Fatoni, K. I. (2016). Prototype Alat Ukur Arah dan Kecepatan Arus Laut Menggunakan Microcontroller Arduino dengan Sensor Rotari Encoder: Prototype of measuring instrument for direction and speed of ocean currents using Arduino microcontroller with rotary encoder sensor. Jurnal Hidropilar, 2(2), 163–171. https://doi.org/10.37875/hidropilar.v2i2.51