Santosa, Y. N.; Santoso, S. B.; Negara, A. K.; Putra, I. W. S. E. Rancang Bangun Alat Penentu Jarak Di Bawah Air Menggunakan Metode USBL (Ultra Short Base Line) Dengan Microkontroler Raspberry Pico Dan Sensor Piezoelectric: Design and Construction of A Tool for Determining Underwater Distance Using USBL (Ultra Short Base Line) Method With Raspberry Pico Microcontroller and Piezoelectric Sensor. hidropilar 2024, 10, 25-36.