Lasmono, Y. A.; Negara, A. K.; Kurniawan, E. S. Rancang Bangun Alat Penentu Jarak Bawah Air Dengan Menggunakan Prinsip USBL (Ultra Short Base Line): Design and Construction of Underwater Distance Using The USBL (Ultra Short Base Line) Principle. hidropilar 2021, 7, 107-128.