Jiwa, F. T.; P, N. H.; N, A. K.; Fatoni, K. I. Prototype Alat Ukur Arah Dan Kecepatan Arus Laut Menggunakan Microcontroller Arduino Dengan Sensor Rotari Encoder: Prototype of Measuring Instrument for Direction and Speed of Ocean Currents Using Arduino Microcontroller With Rotary Encoder Sensor. hidropilar 2016, 2, 163-171.