Pembuatan Purwarupa Motion Refference Unit (MRU) Menggunakan Sensor Gy 801

Making Motion Reference Unit (MRU) Prototype Using Gy 801 . Sensor

Authors

  • Muhammad Davit Aji Wibowo Mahasiswa Program Studi D-III Hidro-Oseanografi, STTAL
  • Luddy Andreas Delia Pusat Informasi Maritim TNI (Pusinfomar TNI)
  • Dikdik Satria Mulyadi Pusat Hidrografi dan Oseanografi TNI Angkatan Laut (Pushidrosal)
  • Kukuh Suryo Pusat Hidrografi dan Oseanografi TNI Angkatan Laut (Pushidrosal)
  • Endro Sigit Kurniawan Sekolah Tinggi Teknologi Angkatan Laut, Prodi Hidro-Oseanografi

DOI:

https://doi.org/10.37875/hidropilar.v6i2.182

Keywords:

MRU, Sensor GY 801, Mikrokontroller, Borlandd Delphi 7.0

Abstract

Saat melaksanakan survei bathimetri, wahana yang digunakan akan mengalami dua macam gerakan yaitu gerakan yang berasal dari wahana sendiri (manuveribility) dan faktor luar (seakeeping). Motion Refference Unit (MRU) merupakan modul elektronik yang berfungsi untuk mengukur perubahan posisi pada tiga sumbu tiga dimensi. Dalam penelitian ini Penulis bermaksud untuk mengembangkan purwarupa MRU dengan menggunakan sensor GY 801.

Pembuatan purwarupa MRU meliputi perancangan hardware dan software. Perancangan hardware meliputi proses menghubungkan beberapa  komponen elektronik, antara lain sensor GY 801 dan motor servo dengan mikrokontroler. Sedangkan untuk perancangan software kegiatan yang dilakukan adalah instalasi perangkat lunak, pembuatan rangkaian schematic menggunakan Altium Designer Winter 9, deteksi data sensor GY 801 dan pembuatan interface menggunakan Borlandd Delphi 7.0.

Data yang dihasilkan merupakan hasil deteksi dari sensor GY 801 dan GPS U-Blox Neo 6M yang meliputi pitch, roll, yaw, dan posisi. Data-data tersebut akan ditampilkan menggunakan perangkat lunak Borlandd Delphi 7.0.

References

Manik, 2007. Analisa Gerakan Seakeeping Kapal Pada Gelombang Reguler. Jurnal Kapal, Vol. 4, No. 1, Februari 2007.

Andreas Delia, Luddy, 2010. Koreksi hasil pengukuran kedalaman akibat gerakan oleng dan angguk wahan apung.

Rifan, 2012. Pemanfaatan 3 axis gyroscope L3G4200D untuk pengukuran sudut muatan roket.

Agung, 2015. Perancangan stabilisasi sudut orientasi pitch pada Remotely Operated Vehicle (ROV) dengan metode Kontrol proposional integral deviratif.

Tanu jiwa, Fajar, 2016. Prototype alat ukur arah dan kecepatan arus laut menggunakan microkontroler arduino dengan sensor rotari encoder optocoupler.

Aulia, Pandu, 2016. Rancang bangun robot pengambil objek bawah air.

Desa, Hasri dkk (2009), Study of Inertial Measurement Unit Sensor, Proceedings ofthe International Conference on Man-Machine Systems (IcoMMS) 11 – 13October 2009, Batu Ferringhi, Penang, Malaysia.

Guruh Pratomo, Danar, 2017. Pengantar Hidro-Oseanografi, Presentasi Kuliah umum di kampus STTAL, Surabaya.

Team penyusun modul delphi (2006), Modul praktek laboratorium komputer Borlandd delphi. Bina sarana informatika.

Putra, Agvianto Eko. 2003. “Belajar Mikrokontroler, Penerbit Gava Media Yogyakarta.

Andrianto. 2017. ”Arduino Belajar Cepat Dan Pemrograman” Cetakan Kedua, Penerbit Informatika Bandung.

Iswanto. 2008. “ Antarmuka Port Paralel Dan Port Serial Dengan Delphi 6 Compatible Sistem Operasi Windows”. Edisi Pertama, Penerbit Gava Media Yogyakarta.

Andrianto,agus, dan ratna dewi. 2010. “Menggambar Teknik Rangkaian PCB Dengan Protel (Altium)”. Penerbit Modula Bandung.

https://media.neliti.com/media/publications/213055 9032020, diakses pada tanggal 14 juli 2020 pukul 22:00 wib

http://digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-41226-4108100107-paper.pdf 9032020, diakses pada tanggal 14 juli 2020 pukul 22:30 wib.

https://hdc.pushidrosal.id/home/, diakses pada tanggal 14 juli 2020 pukul 22:30 wib.

https://www.amazon.com/L3G4200D-HMC5883L-Gyroscope-Acceleration-Magnetic/dp/B071YPS8HD, diakses pada tanggal 1 September 2020 pukul 20:00 wib.

https://core-electronics.com.au/u-blox-neo-6m-gps-module.html, diakses pada tanggal 1 September 2020 pukul 20:15 wib.

https://www.indiamart.com/proddetail/mg996r-servo-motor-22295813391.Html, diakses pada tanggal 2 September 2020 pukul 09:00 wib.

https://www.tindie.com/search/?q=atmega+2560, diakses pada tanggal 2 September 2020 pukul 09:30 wib.

https://www.alibaba.com/product-detail/-Original-New-Atmega-328p-microcontroller_60108244148.html, diakses pada tanggal 2 September 2020 pukul 09:50 wib.

https://rarecomponents.com/store/1779, diakses pada tanggal 2 September 2020 pukul 10:00 wib.

http://www.ee.cityu.edu.hk/~kcko/Karaoke_amp/, diakses pada tanggal 2 September 2020 pukul 10:30 wib. Untulk Altium

https://www.academia.edu/37963416/Belajar_Arduino_untuk_Pemula,diakses diakses pada tanggal 9 November 2020 pukul 9:30 wib.

https://www.bluino.com/2019/10/bahasa-pemrograman-arduino.html, diakses pada tanggal 9 November 2020 pukul 11:00 wib

Downloads

Published

2020-12-24

How to Cite

Wibowo, M. D. A., Delia, L. A., Mulyadi, D. S., Suryo, K., & Kurniawan, E. S. (2020). Pembuatan Purwarupa Motion Refference Unit (MRU) Menggunakan Sensor Gy 801: Making Motion Reference Unit (MRU) Prototype Using Gy 801 . Sensor. Jurnal Hidropilar, 6(2), 75–86. https://doi.org/10.37875/hidropilar.v6i2.182

Issue

Vol. 6 No. 2 (2020): Jurnal Hidropilar

Section

Artikel

License

Copyright (c) 2020 Jurnal Hidropilar

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.