Purwarupa Receiver GPS Geodetik Berbasis Microcontroller Dengan Perhitungan Post Processing

Microcontroller Based Geodetic GPS Receiver Prototype With Post Processing Calculation

Authors

  • Jaenudin Jaenudin Mahasiswa Program Studi D-III Hidro-Oseanografi, STTAL
  • Adhi Kusuma Pushidrosal
  • Endro Sigit K STTAL
  • Agus Iwan S Pushidrosal
  • Luddy Andreas D Pushidrosal
  • Dikdik S. Mulyadi Pushidrosal

DOI:

https://doi.org/10.37875/hidropilar.v5i1.154

Keywords:

CTD, Arduino IDE, Delphi 7

Abstract

Data pasang surut merupakan data yang sangat dibutuhkan dalam berbagai bidang, diantarannya Pusat Hidro-Oseanografi  TNI AL (Pushidrosal) merupakan lembaga Hidrografi Nasional yang mewakili pemerintah Indonesia pada International Hydrographic Organization (IHO). Salah satu tugas pokok Pushidrosal adalah melaksanakan pembinaan Hidro-Oseanografi TNI AL dalam rangka mendukung kepentingan TNI dan kepentingan sipil. Oleh karena itu Pushidrosal juga memiliki tanggung jawab untuk ikut andil dalam mendukung pengembangan ilmu penegetahuan terutama dibidang hidrografi, termasuk diantarnya GPS sebagai peralatan yang menyediakan data posisi. Peralatan yang mampu menghasilkan data posisi dengan dilengkapi output raw data masih sangat terbatas. Pada tugas akhir ini penulis telah membuat Purwarupa Receiver GPS Geodetik  yang bisa menghasilkkan raw data yang cukup memadai sehingga data hasil pengamatan bisa diolah dan divalidasi. Receiver GPS tersebut dibuat dengan menggunakan Chip Ublox Neo M8T dengan sistem perekaman berbasis microcontroler raspberry pi3. Purwarupa receiver GPS ini telah diuji dengan metode pengamatan absolute menggunakan raspberry pi3 dan perangkat lunak ucenter yang merupakan perangkat lunak asli chips ublox neo M8T. Lebih lanjut purwarupa receiver GPS ini juga diuji dengan metode pengamatan NTRIP yang menggunakan data koreksi dari base station Luwes CORS UI Depok. Hasil pengamatan kemudian divalidasi untuk mendapatkan nilai standard deviasi, selain itu juga dilaksanakan pengolahan jaring kontrol horizontal diperangkat lunak TBC 2.2 terhadap hasil pengamatan 24 jam yang diikatkan terhadap titik CORS BIG CJKT dan CTGR. Hasil validasi pengamatan tiap metode dan pengolahan jaring kontrol horizontal menunjukan nilai yang cukup baik. 

References

Abidin, H.Z. (2000, Cetakan Pertama). Geodesi Satelit. Jakarta: PT Pradnya Paramita

Abidin, H.Z. (1996). Pengolahan Data Survei GPS. ITB. Bandung.

Abidin, H.Z. (2007). Penentuan Posisi dengan GPS dan Aplikasinya. Cetakan Ketiga. PT Pradnya Paramita. Jakarta.

Abidin, H.Z. (2007). Modul-3 GPS Positioning. ITB. Bandung.

Abidin, H.Z., C. Subarya, B. Muslim, F.H. Adiyanto, I. Meilano, H. Andreas, I. Gumilar. (April 2010). The Applications of GPS CORS in Indonesia: Status, Prospect and Limitation. Paper presented at the FIG Congress 2010, Building the Capacity - Sydney, Australia. http://www.fig.net/pub/fig2010/papers/ts06cts06c_abidin_surabaya_et_al_3924.pdf

Abidin H.Z., Jones A., Kahar J. (2011). Survei Dengan GPS. ITB. Bandung.

Fahrurrazi D. (2011, Cetakan Pertama) Sistem Acuan Geodetik . Yogyakarta : Gadjah Mada University Press

Leick (1995, Second Edition) GPS Satellite Surveying

Kadir A (2017, Dasar Raspberry pi)

Hidayat Windu T.K (2014) Tugas Akhir Komparasi pengolahan data GPS menggunakan perangkat lunak komersial dan perangkat lunak ilmiah. Jakarta : STTAL

Sunaryo (2015) Tugas Akhir Penentuan Kedalaman Menggunakan RTK TIDES. Jakarta : STTAL

Badan Standardisasi Nasional (BSN). (2002). Jaring Kontrol Horizontal (SNI 19-6724-2002). Bogor.

Badan Informasi Geospasial (BIG), Sistem Referensi Geospasial Indonesia (SRGI) . (18 November 2018).

RINEX download step by step. http:// inacors.big.go.id/ spiderweb/ Help/ EN/ Users/help_spiderweb_rinex_download_step-by-step.htm

https://rtklibexplorer.wordpress.com (diakses tanggal 16 Pebruari 2018)

https://github.com/PaulZC. (diakses tanggal 17 Pebruari 2018)

https://github.com/Francklin2/RTKLIB_Touchscreen_GUI (diakses tanggal 18 Pebruari 2018)

http://geodesy.gd.itb.ac.id/2007/01/16/teknologi-gps/ (diakses tanggal 18 Pebruari 2018)

teknologisurvey.com/gps-geodetik (diakses tanggal 18 Pebruari 2018)

http://renputra.blogspot.com/2011/06/gnss-cors-untuk-survei-kadastral.html (diakses tanggal 18 Pebruari 2018)

http://yoghaken.blogspot.com/2014/10/pemanfaatan-stasiun-cors-gnss-untuk_8.html (diakses tanggal 18 Oktober 2018)

https://en.wikipedia.org/wiki/Circular_error_probable (diakses tanggal 29 November 2019)

http://dediatunggal.staff.ugm.ac.id/2016/ (diakses tanggal 29 November 2018

Downloads

Published

2019-07-25

How to Cite

Jaenudin, J., Kusuma, A., K, E. S., S, A. I., D, L. A., & Mulyadi, D. S. (2019). Purwarupa Receiver GPS Geodetik Berbasis Microcontroller Dengan Perhitungan Post Processing : Microcontroller Based Geodetic GPS Receiver Prototype With Post Processing Calculation. Jurnal Hidropilar, 5(1), 1–9. https://doi.org/10.37875/hidropilar.v5i1.154